人机协同柔性生产

关键工序自动化，复杂异形件人工辅助定位，兼顾效率与生产变更灵活性；

轻量化低成本投入

相比全自动化装配线，投资降低60%，占地面积小，无需大规模厂房改造；

模块化可扩展升级

后期可加装机器人、视觉检测及RFID托盘单元，实现全自动工作站无缝升级；

全流程数据追溯方案

通过手持扫码枪绑定工件，本地存储压装与拧紧数据，并对接MES系统；

快速换型工装结构

快换定位夹具，产品切换时间≤20分钟，内置多套工艺程序；

多重安全防护设计

光电光栅、急停按钮、压力过载保护，有效防止手部夹伤与挤压安全事故；

参数项目

技术指标

适配产品

汽车阀门、空调小件、电子控制器、天窗/门把手内饰件、热管理核心小件

单站标准节拍

120~300s/件，配合人工辅助工序调整

控制系统

西门子S7-1500小型PLC，10英寸简易工业HMI

压装压力范围

0.1~10kN，精度±1% FS

拧紧扭矩范围

0.05~25N・m，伺服扭矩闭环控制

追溯功能

手持一维/二维码扫描枪单件绑定数据

换型时间

≤20分钟，快换定位工装

单站占地面积

6㎡，可选移动脚轮

扩展接口

支持Profinet与Modbus，可对接视觉、机器人及装配线输送线。

伺服精密自动化装配流程

自动完成密封垫压装、端子压接、螺栓拧紧等标准化工序。系统闭环采集压装力与拧紧扭矩曲线，设备在压力偏差、漏压或假拧时自动锁定并报警，从源头避免装配缺陷。人工仅负责异形工件上料与复杂结构对位，极大减少人工装配误差。

新产品小批量柔性试制功能

内置20余套产品工艺程序数据库，客户开发新品时只需导入工艺参数即可快速调试工作站，无需定制新设备；单站可同时轮转3至5种不同零件进行试产，完美契合研发实验室与试制车间需求。

全自动化升级扩展能力

工作站预留标准通信与机械接口，便于未来接入机器人、视觉检测及环形输送线。客户日后扩大产能时，可直接安装六轴机器人、视觉相机及RFID托盘运输模块，在原地升级全自动工作站。原有电控、压装与拧紧单元均得以复用，避免重复购置设备造成的浪费。

轻量化数字化追溯管理

操作员手持扫码枪扫描工件二维码，设备自动绑定并存储装配压力、扭矩、操作时间及操作员编号；数据可对接工厂MES系统，生成简易质量检验报告，满足基础零部件质量追溯要求。

安全互锁防护管理与控制

工作站两侧安装光电安全光栅，当人工手伸入工作区域时，压装与拧紧动作自动暂停；压力过载与程序故障触发紧急停止锁定，同步HMI弹出窗口提示故障代码，确保操作人员人身安全。

商业价值：单站替代2至3名人工装配工人，不良品率降低70%；新产品试制无需投入高成本全自动化生产线，设备回收期缩短至1年以内；全自动化可在原地升级，长期设备采购总成本降低45%。