多轴同步拧紧系统

4～12轴由伺服同步锁紧，使板片受力均匀，避免密封垫片局部压紧过度；

机器人视觉叠片纠偏

通过视觉定位板片角度，自动纠正错位，彻底解决人工叠片偏斜问题；

一体化双阶段泄漏检测方案

干态粗检＋高精度氢检精检，覆盖高低精度密封检测需求；

储能／车辆双场景兼容

快速切换小型车板件更换与大型储能液冷板更换流程；

环形托盘循环

空托盘自动回流，减少人工装卸次数；

完善的上下游配套设施

可与制冷剂充注、氢检真空设备无缝对接，组成完整的板件更换生产线。

参数项目

技术指标

适配产品

车载小型板式换热器、储能大型液冷板式换热器

标准生产节拍

220秒/件，大型储能板件更换360秒/件

控制系统

西门子S7-1500 PLC，15英寸工业HMI

同步拧紧轴数

4轴／8轴／12轴可选，扭矩精度±2%

叠片视觉定位精度

±0.1mm

泄漏检测分类精度

干态粗检5×10⁻⁴ mbar・L/s；氢检精检1×10⁻⁶ mbar・L/s

流量测试范围

5～500L/min，压差精度±0.5kPa

追溯载体

耐高温RFID金属托盘，耐油耐水汽

产线占地面积

标准机型55m×4m，储能大型机型72m×4.5m

全自动板片叠装

原料料仓自动分料，机器人抓取单片及密封垫片，经视觉定位纠偏后逐层叠放。系统记录叠片数量，缺片或多片时自动报警停机，杜绝换热面积不足、密封缺失等缺陷。

多轴同步智能拧紧

伺服同步压紧模块按工艺曲线逐步压紧锁定，并实时采集各螺栓扭矩与压紧位移数据。扭矩偏差将自动标记缺陷，确保密封垫片全域受力均匀，消除制冷剂水路泄漏隐患。

双阶段密封泄漏检测功能

干态真空粗检：叠片完成后快速筛查大漏缺陷，提前分流维修；

氢检追踪精检（选配）：与氢检真空设备联动，可精准定位微米级微量泄漏，满足储能高压液冷的严苛密封标准。

换热流量模拟测试

模拟车辆／储能系统的水流与压差工况，检测板件换流阻力是否符合设计值，识别内部板堵、流道错位等问题。

全流程数字化追溯

RFID托盘绑定板件变更型号、叠片数量、拧紧参数、泄漏检测数据等信息，并实时上传MES，全面支持零部件质量追溯与OEM审计。

商业价值：叠装环节人力从10人降至2人值守，板件更换泄漏率降低92%。储能项目客户可满足海外储能设备的严苛密封出口标准，一条生产线年产能可达15万套板件更换。