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该系统支持多车协同作业、智能路径规划和动态避障，可与生产线工位、仓储货架及装卸机构自动对接，替代人工搬运作业，降低物料损耗和人力成本，提升物流周转效率，适应精益生产和柔性制造需求，并可与MES生产管理系统联动，实现生产物流的集成化管理与控制。
产品介绍
AGV柔性搬运系统是光克工业为智能制造车间开发的柔性物流解决方案。它采用SLAM激光导航技术，在无需铺设磁条轨道的情况下，实现车间内物料的自动化搬运、精准配送和动态调度。
该系统支持多车协同作业、智能路径规划和动态避障功能，可与生产线工位、仓储货架及装卸机构自动对接，替代人工搬运作业，降低物料损耗和人力成本，提升物流周转效率，适应精益生产和柔性制造需求，并可与MES生产管理系统联动，实现生产物流的一体化管理与控制。
核心优势亮点
智能路径规划 | 基于SLAM导航与动态避障，智能规划最优路径，确保安全高效运行，无需改造车间地面。 |
灵活调度与协同 | 统一调度多台车辆，灵活分配任务，支持优先级配置，并可根据生产节拍进行适配。 |
生产线无缝衔接 | 自动对接生产线工位与设备，实现物料的精准配送，适配自动化生产线节拍。 |
开放扩展支持 | 提供丰富的开发接口，支持与MES、WMS系统对接，适应业务扩展与功能升级。 |
核心系统参数表
参数类别 | 参数项目 | 参数值 |
导航性能 | 导航方式 | SLAM激光导航 |
定位精度 | 定位精度 | ±10mm（可根据需求定制更高精度） |
避障能力 | 激光+视觉双重避障，实时识别动态障碍物 | |
载重与速度 | 承载能力 | 50kg-500kg 多种规格可选，按需定制 |
运行速度 | 最高1.5m/s，可根据场景调节 | |
调度能力 | 调度规模 | 支持数十台AGV协同调度 |
任务模式 | 任务模式 | 支持点对点运输、环形配送、呼叫配送等多种模式 |
系统对接 | 生产线对接 | 支持与自动化生产线及装卸机构无缝对接 |
系统集成 | 支持与MES、WMS生产管理系统对接 | |
基础配置 | 充电方式 | 自动充电/手动充电可选 |
电池续航 | 8小时以上，支持快充 | |
定制支持 | 方案定制 | 根据车间场景与物料规格，提供定制化物流解决方案 |
功能扩展 | 支持定制顶升、滚轮、牵引等不同车型形式 |
核心功能与价值详解
核心功能 | 价值详解 |
SLAM导航与动态避障 | 采用激光SLAM导航，自主构建车间地图并灵活规划行驶路径；配备多重避障传感器，实时识别动态障碍物与人员，自动减速或绕行，无需改造车间环境即可安全可靠运行。 |
多车智能调度 | 中央调度系统统一管理多台AGV，依据任务优先级与车辆位置智能分配任务，避免路径冲突，提升整体物流效率；支持任务队列跳转、紧急配送等特殊场景。 |
生产线无缝衔接 | 可与装配线工位、仓储货架及检测设备自动对接，实现物料从仓库到工位、工位到工位的全自动化流转。物料配送节奏与生产节拍精准匹配，减少工位等待时间。 |
任务管理与可视化监控 | 后台系统可实时查看车辆位置、运行状态与任务进度，支持任务下发与路线调整；配送数据自动记录，生成物流效率报告，优化物流管理。 |
开放接口与系统集成 | 提供标准API接口，可与MES生产管理系统及WMS仓储系统对接，实现生产指令自动触发物流任务，达成生产与物流的一体化管理与控制。 |
应用场景与适配范围 | 核心场景：仓储到生产线的物料配送、工位间的物料周转、成品仓储与转运，以及柔性生产线的物料匹配 适用行业：汽车热管理、新能源储能、汽车电子、高端装备制造 适用生产线：前后空调装配线、储能液冷单元装配线、汽车电子装配线 |
配套服务与交付保障
光克工业提供从勘察设计到运维升级的全流程服务，确保物流解决方案的有效性：
1. 现场勘察：专业团队上门勘察车间现场，评估物流需求；
2. 方案设计：量身定制专属AGV物流方案，提供路径规划与效率测算；
3. 部署调试：专业团队现场部署与调试，完成生产线对接与系统联调；
4. 操作培训：提供操作、调度与维护的全流程培训；
5. 售后保障：全国6大服务网点，4小时内书面响应，长三角地区12小时内现场处理，全国24小时内响应，以及7×24小时技术支持。